function D = pb_readServo
% PB_READSERVO()
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% PB_READSERVO()  ...
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% See also ...

% PBToolbox (2018): JJH: j.heckman@donders.ru.nl

   vs=vs_servo;
   [sv.vertical,sv.horizontal] = vs.read_profile_sv;
   [pv.vertical,pv.horizontal] = vs.read_profile_pv;
   delete(vs);
   
   D.sv   = sv;
   D.pv   = pv;
end
 
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%                                                           %
%       Part of Programmeer Beer Toolbox (PBToolbox)        %
%       Written by: Jesse J. Heckman (2018)                 %
%                                                           %
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